Первое письменное упоминание относительно Трускавца датируют далеким 1427 годом. Впрочем, люди начали заселяться здесь гораздо раньше. Это подтверждается одной случайной археологической находкой в виде римского боевого чекана, датированного IV веком нашей эры известным украинским ученым, коллекционером и археологом Владимиром Кобыльником. Его нашли во время строительства курортной виллы. Сейчас этот артефакт находится в самборском музее “Бойковщина”. На месте нынешнего Трускавца римляне воевали с готами и карпами.
Историки предполагают, что во времена Киевской Руси на месте Трускавца было поселение, в котором занимались солеварным промыслом. Также есть все основания считать, что Трускавец входил в состав Галицко-Волынского княжества. После оккупации княжества Польским королевством Трускавец был передан в собственность польских шляхтичей. После первого раздела Польши в 1772 году Трускавец вошел в состав Австрийской монархии (с 1804 года Австрийская империя, с 1867 года – Австро-Венгерская империя). Именно во времена господства австрийцев Трускавец с 1827 года стал бальнеологическим курортом. В этом году в Трускавце построили первую здравницу, в которой было 8 ванн для купания в минеральных водах.
Лечебные свойства трускавецких минеральных источников стали известны еще в давние времена. Впервые они были описаны в 1578 году королевским врачом Войцехом Очко.
В 1721 году в учебнике “Гистория натуральная” авторства Габриэля Жончинского указано, что в те времена Трускавец был местом добычи нефти, а вода из тамошних источников употреблялась крестьянами для лечения различных болезней.
В 1836 году львовским ученым, аптекарем и химиком Теодором Торосевичем впервые был осуществлен химический анализ минеральной воды “Нафтуся”. Кстати, именно Теодор Торосевич является изобретателем керосиновой лампы.
Во времена Австро-Венгрии Трускавец продолжал стремительно развиваться как бальнеологический курорт. Инфраструктура курорта активно развивалась. Появлялись новые виллы, гостиницы и пансионаты. Строят новую водолечебницу и объездную дорогу. В 1892 году Трускавец был обустроен помещениями для ингаляций системы Вашмута. Благодаря этому нововведению статус Трускавца приблизился к известным европейским курортам Рихенгаля и Висбадена.
Большой вклад в осовременивание инфраструктуры Трускавца сделал Раймонд Ярош. С 1911 года Трускавецом начал управлять союз, который он возглавлял. В первую очередь, Раймонд занялся активной электрификацией курорта. Уже в те времена электрическое освещение было не только в курортных помещениях и частных виллах, но также и на улицах и территории парка.
Большим толчком для развития Трускавца стало появление в нем железнодорожного сообщения. Произошло это в 1909 году. А уже в 1912 году вместо небольшой станции в Трускавце построили новый вокзал. В те времена в Трускавец постоянно прибывали поезда с отдыхающими из Львова, Вены, Кракова, Познани, Праги, Варшавы и Берлина.
В 1913 году за стремительное успешное развитие курорт Трускавец даже наградили Большой золотой медалью. Всего в течение нескольких сезонов Трускавец настолько стремительно изменился, что его нельзя было узнать.
После Первой Мировой войны и поражения освободительной борьбы украинцев Трускавец вошел в состав Польши, где находился с 1919 до 1939 года. В течение этого периода курорт продолжал стремительно развиваться. В 1920-х годах в Трускавце обустроили сероводородное купальное озеро на Помирках с прекрасными пляжами, покрытыми золотистым морским песком. На берегах озера построили корты и спортивные площадки.
Количество отдыхающих в Трускавце продолжало стремительно расти. Ежегодное число туристов возросло с 6080 в 1923 году до 17 000 в 1933 году.
17 августа 1929 года в Трускавце освятили и открыли музей естественных наук. К сожалению, его богатейшие коллекции были сильно разворованы в 1939 году советской властью. До наших дней сохранилась лишь небольшая часть экспонатов, которую вывезли в Дрогобыч.
В советские времена туристическая инфраструктура Трускавца продолжала развиваться со всеми особенностями советского сервиса.
Новый стремительный скачок в развитии Трускавца начался после обретения Украиной независимости в 1991 году. Сейчас Трускавец ежегодно принимает сотни тысяч отдыхающих, предоставляя огромный спектр разнообразных услуг. Трускавец может одновременно принимать до 350 000 отдыхающих. Поэтому с уверенностью можно сказать, что Трускавец стал одним из крупнейших центров индустрии туризма в Европе.