Первые упоминания о селе Лазещина встречаются в письменных документах в 1555 году. В течение длительного времени село входило в Тисодолинянский округ Мараморского комитата Австро-Венгрии.
Название село получило в связи с существованием «перелаза» между Галицией и Закарпатьем. Достоверно неизвестно был этот «перелаз» между двумя регионами или это только плод народной фантазии. Согласно народным преданиям, в древности пастухи с отарами овец через «перелазы» переходили из галицких деревень лесом через Яблуницкий перевал на закарпатские поляны и луга.
Большинство жителей этого живописного места были крестьянами, бежавшими от социально-экономического угнетения из низменных районов. Во времена восстания куруцев 1703-1711 гг. Лазещина была охвачена деятельностью опришковских отрядов Ф. Бойко, И. Пинты, И. Пискливого.
Лазещина в первой половине XVIII века неоднократно являлась местом базирования предводителя карпатских повстанцев-опришков Олексы Довбуша, посещавшего этот край вместе со своими собратьями.
В 1724 году вблизи Лазещины в Стебном урочище возвели плотину и шлюзы для сплавления леса. С тех пор этот промысел вместе с выпасом овец стал одним из главных занятий местных жителей.
Со временем небольшая деревня начала разрастаться. Люди здесь всегда были очень верующими. В 1827 году в деревне построили деревянный храм св. Петра и Павла. А в 1871 году сюда из села Яблуница, расположенного сразу за перевалом в Галичине, была перенесена деревянная церковь Преображения Господня 1780 года. Обе святыни сохранились до наших дней.
Расположение вблизи Яблуницкого перевала в мирное время было дополнительным стимулом развития, а во время войн становилось настоящим бедствием для местных жителей. Лазещина оказалась в эпицентре боев в ходе Первой Мировой войны. Уже в 1914 году из-за него был совершен прорыв русских войск. После войны и распада Австро-Венгрии село входило в состав Гуцульской республики и Западно-Украинской народной республики. В то бурное время местные жители активно боролись за независимость украинских земель.
К сожалению, вскоре территория Лазещины была оккупирована румынскими войсками, а с 1919 года она вошла в состав Чехо-Словакии. В 1939 году в течение короткого исторического момента Лазещина стала частью Карпатской Украины, которая почти сразу была оккупирована венгерскими войсками. С 24 сентября 1944 г. село оказалось под контролем советских войск.
Во время Второй Мировой войны Лазещина стала одним из центров партизанского движения, как коммунистического, так и проукраинского направления.
С 1991 года Лазещина является неотъемлемой частью независимой Украины. В наши дни Лазещина превратилась в туристический центр с населением около 4200 человек, который ежегодно привлекает тысячи туристов.