Першу письмову згадку стосовно Трускавця датують далеким 1427 роком. Втім, люди почали заселятись тут набагато раніше. Це підтверджується однією випадковою археологічною знахідкою у вигляді римського бойового чекана, датованого ІV століттям нашої ери відомим українським вченим, колекціонером і археологом Володимиром Кобильником. Його знайшли під час будівництва курортної вілли. Наразі цей артефакт знаходиться у самбірському музеї “Бойківщина”. На місці теперішнього Трускавця римляни воювали з готами і карпами.
Історики припускають, що за часів Київської Русі на місці Трускавця було поселення, в якому займались солеварним промислом. Також є всі підстави вважати, що Трускавець входив до складу Галицько-Волинського князівства. Після окупації князівства Польським королівством Трускавець було передано у власність польських шляхтичів. Після першого поділу Польщі в 1772 році Трускавець увійшов до складу Австрійської монархії (з 1804 року Австрійська імперія, з 1867 року – Австро-Угорська імперія). Саме в часи панування австрійців Трускавець з 1827 року став бальнеологічним курортом. В цьому році в Трускавці побудували першу оздоровницю, у якій було 8 ванн для купання в мінеральних водах.
Лікувальні властивості трускавецьких мінеральних джерел стали відомими ще в давні часи. Вперше вони були описані в 1578 році королівським лікарем Войцехом Очко.
У 1721 році у підручника «Гісторія натуральна» авторства Габріеля Жончинського зазначено, що в ті часи Трускавець був місцем видобутку нафти, а вода з тамтешніх джерел вживалась селянами для лікування різноманітних хвороб.
В 1836 році львівським вченим, аптекарем і хіміком Теодором Торосевичем вперше було здійснено хімічний аналіз мінеральної води «Нафтуся». До речі, саме Теодор Торосевич є винахідником гасової лампи.
За часів Австро-Угорщини Трускавець продовжував стрімко розвиватись як бальнеологічний курорт. Інфраструктура курорту активно розбудовувалась. З’являлися нові вілли, готелі та пансіонати. Будують нову водолікарню і об’їзну дорогу. В 1892 році Трускавець було облаштовано приміщеннями для інгаляцій системи Вашмута. Завдяки цьому нововведенню статус Трускавця наблизився до відомих європейських курортів Ріхенгаля та Вісбадена.
Великий внесок в осучаснення інфраструктури Трускавця зробив Раймонд Ярош. З 1911 року Трускавецем почала керувати спілка, яку він очолював. В першу чергу, Раймонд зайнявся активною електрифікацією курорту. Вже в ті часи електричне освітлення було не тільки в курортних приміщеннях і приватних віллах, але також й на вулицях і території парку.
Великим поштовхом для розвитку Трускавця стала поява в ньому залізничного сполучення. Сталося це у 1909 році. А вже в 1912 році замість невеликої станції в Трускавці побудували новий вокзал. В ті часи в Трускавець постійно прибували потяги з відпочивальниками зі Львова, Відня, Кракова, Познані, Праги, Варшави та Берліну.
У 1913 році за стрімкий успішний розвиток курорт Трускавець навіть нагородили Великою золотою медаллю. Всього протягом декількох сезонів Трускавець настільки стрімко змінився, що його не можна було впізнати.
Після Першої Світової війни і поразки визвольних змагань українців Трускавець увійшов до складу Польщі, де перебував з 1919 до 1939 року. Протягом цього періоду курорт продовжував стрімко розвиватись. В 1920-х роках в Трускавці облаштували сірководневе купальне озеро на Помірках з чудовими пляжами, вкритими золотистим морським піском. На берегах озера спорудили корти та спортивні майданчики.
Кількість відпочивальників в Трускавці продовжувала стрімко зростати. Щорічне число туристів зросло з 6080 в 1923 році до 17 000 в 1933 році.
17 серпня 1929 року в Трускавці освятили і відкрили музей природничих наук. На жаль, його багатющі колекції були сильно розкрадені у 1939 році радянською владою. До наших часів збереглась лише невелика частина експонатів, яку вивезли в Дрогобич.
В радянські часи туристична інфраструктура Трускавця продовжувала розбудовуватись з усіма особливостями радянського сервісу.
Новий стрімкий стрибок у розвитку Трускавця розпочався після здобуття Україною незалежності в 1991 році. Нині Трускавець щороку приймає сотні тисяч відпочивальників, надаючи величезний спектр різноманітних послуг. Трускавець може одночасно приймати аж до 350 000 відпочивальників. Тож з впевненістю можна сказати, що Трускавець став одним з найбільших центрів індустрії туризму в Європі.